摘要：在多电机同步控制系统起动时，由于负载不同和稳态时负载突变，会造成同步误差大、系统的跟踪性能与抗扰性能差，针对以上问题，提出了改进型的偏差耦合控制结构，改进了速度补偿器结构和二阶线性自抗扰控制器结构。在Matlab/Simulink环境下搭建了三台永磁同步电机同步控制仿真实验模型，在实验中把改进型的偏差耦合控制结构与传统的偏差耦合控制结构、基于二阶线性自抗扰的传统偏差耦合控制结构进行对比分析，研究结果表明：改进型的偏差耦合控制结构比其它两种结构具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点。
关键词：同步控制；极点配置；二阶线性自抗扰控制；同步误差 |
