关键字
协会热线:029-84276641
            首页微电机期刊
 
  综述
  伺服与控制
  设计与研究
  专题讲座
  检测技术
  工艺技术
  经验交流
  实用技术
  读者园地
  技术交流
  使用与维护
  标准评述
  工艺与装备
  驱动与控制
  应用研究
  测试研究
  精品连载
 
标题:基于无刷直流电机的积分变结构控制器抑制转矩脉动
作者:代传波,汪华章
2016年第5期 访问次数:232次

摘要:文章基于无刷直流电机设计了一种积分变结构(IVSC)控制器,以抑制转矩脉动。在利用传统电流控制技术中,如果反电动势(EMF)是一种非理想的梯形波,则较易导致转矩脉动。基于此,文章在换流模式与两相导通模式下,设计了一种参考电流优化方法,来优化这两种模式下的参考电流,再通过Luenberge设计出反电动势全阶观测器来观测其波形。在换向期间,在IVSC的作用下,通过计算两相导通模式与换流模式下的电压占空比,系统进行切换控制,促使非换相绕组在换向时跟踪参考电流,使电流变化率得以改变,进而使具有抑制宽带噪声、抗干扰力强的电流控制器以获得最优的相电流,减少转矩脉动。实验表明,该方法能增强无刷直流电机在大负载、高转速条件下的控制性能。
关键词:无刷直流电机;积分变结构;抑制;转矩脉动
Abstract: Based on BLDCM, designed an integral variable structure (IVSC) controller to reduce torque ripple. In the use of traditional current control technology, if the back electromotive force (EMF) is a nonideal trapezoidal wave, are more easily lead to torque ripple. Based on this, in the commutation mode and twophase conduction mode , this article designed a reference current optimization method, to optimize a reference current in both modes, and then designed a fullorder observer of counter electromotive force by Luenberge to observe it waveform. During the commutation, under the action of IVSC, by calculating voltage duty ratio of twophase conduction mode and commutation mode, reversing control system, prompting the tracking reference when reversing phase winding current, to change the current rate, which can inhibit the broadband noise, antijamming power current controller in order to obtain the optimal phase current, reduce the torque ripple. Experiments show that the method can increase the BLDCM control performance under heavy load, highspeed conditions.
Key words: BLDCM; integral variable structure; suppression; torque ripple
 
 
 
    广告服务 |   商务合作 |   使用帮助 |   网站地图 |     主办:中国电器工业协会微电机分会      挂靠:西安微电机研究所有限公司      地址:西安市高新区上林苑四路36号(710117)
   copyright © www.china-micromotor.com.cn all rights reserved.     版权所有:微电机网     陕ICP备05005551号-2
 

西安微电机研究所有限公司公众平台
二维码

《微电机》杂志公众平台二维码