摘要：针对内置式永磁同步电机(IPMSM)，当以旋转变压器为位置传感器发生严重故障时，提出了一种故障诊断及容错的方案。采用了基于旋转坐标系的改进滑模观测器算法和TypeⅡ型跟踪环路转子位置和角速度提取算法，用于IPMSNM的转子位置和角速度的估算。利用估算数据分析并检测位置传感器是否出现故障，并采用加权算法实现故障情况下系统的平滑切换。通过搭建Matlab/Simulink仿真模型对设计的方案进行验证，输出的结果显示了此方案具有较好的容错控制效果，说明了提出的这个方案可行性和有效性。
关键词：内置式永磁同步电机；旋转变压器；容错控制；旋转坐标系；滑模观测器 |
