摘要：电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉动，这种脉动一般会表现在电机整个运行速度范围内，造成电机转速脉动大，不利于电机的高精度转速控制。提出了一种基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法。利用周期性信号的微分特性，构建扩张状态观测器，观测出电机转速脉动中的主要周期性分量，利用自抗扰控制算法对其补偿，以消除转速中的周期性脉动。仿真和实验结果表明，该方法能够对转速实现更好的补偿控制，使得电机转速稳态脉动显著减小，从而提高电机运行的平稳性。
关键词：永磁同步电机；速度伺服；周期性转速脉动；新型扩张状态观测器；自抗扰控制 |
