摘要：本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器，适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算。与传统滑模观测器相比，采用高斯误差函数代替传统的符号函数，有效的减少系统抖振。同时在滑模观测器中引入放大变量，使反电动势得到扩展，提高了低速时转子位置的估算精度。最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度，同时消除高频噪声的影响。对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果，改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差。通过永磁同步电机驱动控制实验平台，对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证。
关键词：无位置传感器永磁同步电机控制；滑模观测器；转子位置估算 |
