摘要：针对异步电机有感矢量控制系统易受电机转子电阻参数影响，参数在线辨识难的问题，设计了一种改进型模型参考自适应异步电机转子电阻在线辨识算法。该算法分别利用异步电机电压模型和电流模型计算转子磁链，设计合适的自适应律通过PI调节后估算转子电阻。电压模型由采样的电流和参考电压计算反电势，反电势经积分计算后计算得到转子磁链。电流模型利用电机电流和编码器转速经迭代计算获得转子磁链，通过设计四阶算法实现其高精度估算。仿真和实验结果表明，所设计的参数辨识算法可在不同工况下准确地辨识电机转子电阻，具有良好性能。
关键词：异步电机；在线参数辨识；转子电阻；改进模型参考自适应
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