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标题:基于改进ADRC技术的永磁同步电机伺服系统抗干扰研究
作者:蒋文坚
2021年第4期 访问次数:226次

摘要:针对标准ADRC因内部函数存在拐点而产生抖振的问题,研究了一种改进型的自抗扰控制器。该控制器采用PD控制器替代了非线性状态误差反馈控制率(NLSEF),并针对扩张状态观测器(ESO)的拐点抖动进行了改进,并通过Matlab/Simulink进行了仿真实验,仿真结果表明,采用此种方式的改进型ADRC控制器超调效果得到改善,响应速度加快,在控制精度和抗干扰能力上有较大提升。
关键词:自抗扰控制; 永磁同步电机; 改进; 矢量控制; 抗干扰
 
 
 
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