摘要：为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题，提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了直驱式永磁同步风力发电系统的动力学模型。引入高阶滑模微分器作为指令滤波器，并设计滤波补偿信号，解决了传统反推法中“计算爆炸”和控制器饱和问题，并保证有限时间收敛。使用自适应算法克服参数变化和系统未建模部分的影响，增强系统鲁棒性。利用Matlab/Simulink建立仿真模型，验证了控制器的有效性，与传统PI控制和反推控制器相比，克服了参数不确定性的影响，并具有更快的响应速度。

关键词：永磁同步发电机；最大功率跟踪；指令滤波器；反推控制；自适应算法；有限时间收敛