摘要：永磁同步电机矢量控制系统由于存在逆变器死区和电流测量误差和其它一些非理想因素，导致电机转速产生脉动。提出一种扰动观测器和重复控制器相结合的方法对逆变器死区和电流测量误差导致的转速脉动加以抑制。在电流环利用扰动观测器对死区补偿时间进行在线识别，再利用识别出的死区补偿时间动态调整补偿电压，克服了由IGBT开关时间随负载变化导致的死区补偿电压不准确的问题，在转速环利用重复控制器对电流测量误差引起的转速脉动进行进一步抑制。仿真结果表明该方法可以有效抑制由于逆变器死区和电流测量误差所导致的电机转速脉动。
关键词：死区时间补偿；扰动观测器；重复控制；转速脉动 |
