摘要：传统最优占空比控制只对q轴电流进行无差拍控制，d轴电流波动较大，三相电流总谐波畸变率较高，无功功率损耗严重。采用基于扩展电压矢量的最优占空比控制算法，通过增加备选电压矢量的种类，减小d轴电流波动，提升电机的电流稳态精度。提出的基于十二个备选电压矢量的最优占空比控制算法计算量较大，一定程度上增加了电机实时控制延迟，使用基于q轴电流无差拍控制的滚动电压矢量组预选策略，减小电流预测次数，提升电机控制的实时性和响应性能。基于Simulink的仿真结果表明:所提算法有效降低了d轴电流脉动，且滚动电压矢量组预选策略对PMSM电气参数变化具有较强的鲁棒性。
关键词：模型预测电流控制；电压矢量；无差拍控制；永磁同步电机；电流脉动；鲁棒性 |
