摘要：对于电动汽车内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统，转子位置的精度在高性能无传感器矢量控制中起到极其重要的作用。当电机在运行过程中受到外界干扰和系统状态突变时，传统的容积卡尔曼滤波(CKF)算法的动态响应较差，导致对转子位置的跟踪能力下降，估计精度降低，甚至引起滤波器发散。因此，本文采用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法，在传统的容积卡尔曼滤波的基础上引入了强跟踪滤波器(STF)，进而动态改善容积卡尔曼滤波算法的估计精度和跟踪能力。在Matlab/Simulink中对改进的转子位置估计算法进行仿真分析，并且进行测功机台架实验。实验结果表明：强跟踪容积卡尔曼滤波算法响应快，跟踪能力强，估计精度相比于传统的容积卡尔曼滤波算法提高19%。
关键词：电动汽车；内置式永磁同步驱动电机；转子位置估计；强跟踪容积卡尔曼滤波 |
