摘要：在众多无位置传感器控制方法中，低通滤波反电势观测器结构简单，参数整定容易，易于编程实现。但是该方法估计出的反电势会产生相位滞后，在估计永磁同步电机转子位置时即使进行了相位补偿，依然会存在较大的位置估计误差。针对这一问题，提出一种复系数滤波反电势观测器。该观测器只有一个参数需要调节，对于内置式和表贴式永磁同步电机具有统一的表达形式。此外该反电势观测器具有复系数滤波器的特点，在中心频率处无幅值衰减和相位滞后，可以不失真地提取出反电势信息。接着使用正交锁相环来处理获得的反电势信息，估算出电机的转子位置和速度。实验结果验证了该算法的有效性和可行性。
关键词：永磁同步电机；无位置传感器；复系数滤波；反电势观测器 |
