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标题：基于变增益PIDTF的伺服系统位置控制研究
作者：李叶松，王亚飞，吴晓建，等
2023年第6期 访问次数：53次

摘要：针对传统永磁同步电机(PMSM)伺服系统级联式控制结构存在位置调整时间长的问题，本文综合考虑了位置指令采样处理和机械摩擦特性，通过加入指令卷积预处理，提出了具有充分前馈特点的PIDTF位置控制结构，研究了控制器参数整定规律，设计了克服稳态误差的变积分增益自适应算法。仿真和实验结果表明，本文提出的方法，能有效提高伺服系统位置响应性能。
关键词：位置控制；摩擦特性；前馈；变增益
 
 
 
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