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标题:基于双状态观测器的ADRC在PMSM控制中的研究
作者:李寅生,陈永军
2020年第8期 访问次数:210次

摘要:由于传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统采用的PI速度控制算法存在参数鲁棒性差、抗干扰能力薄弱等问题,本文提出了基于一阶线性自抗扰(LADRC)速度控制器的PMSM矢量控制方案;以优化LADRC速度控制器的抗扰性能为目的,提出了双状态观测器线性扩张状态观测器(LESO)的观测压力新方法,通过仿真验证了新方法的有效性,结论表明新的PMSM矢量速度控制器能有效提高系统的抗扰和抗噪能力。
关键词:永磁同步电机矢量控制;自抗扰控制;线性扩张状态观测器;双状态观测器
 
 
 
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