摘要：根据农业自动导航系统应用场景和电驱转向控制系统的故障和失效问题，结合ISO26262功能安全标准，梳理系统功能安全目标，分解细化功能安全目标，制定了电驱转向控制系统的安全控制策略。使用F28M35H22C为主控制器，设计了基于功能安全的架构和监控机制，包括程序流监控、电流采样及监控、通信安全、热安全、位置传感器监控机制。提出了安全控制策略，满足农业自动耕种需求，对电控单元在农业自动化领域和永磁同步电机在其他领域的应用具有研究意义和应用价值。
关键词：电驱转向控制；自动导航系统；功能安全；安全控制策略 |
