摘要：针对无刷直流电机在浸液环境下频繁的负载扰动导致调速性能不佳的问题，提出一种基于内模观测的转速环滑模自抗扰控制方法。基于自抗扰理论设计转速环控制器，提高系统的抗扰动能力。在自抗扰控制的基础上，设计内模观测器观测负载扰动，分担扩张状态观测器的扰动观测压力，解决传统自抗扰控制中负载突变时观测器的观测精度不足的问题，提高系统抗负载扰动能力。同时基于滑模控制设计非线性误差反馈控制律并提出一种新型指数趋近律，提高系统的响应速度且不会带来过大抖振。仿真结果表明该文章提出的控制方法可显著提高无刷直流电机调速系统的抗负载扰动能力和响应速度。
关键词：无刷直流电机；自抗扰控制；滑模控制；内模观测器 |
