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标题：基于二阶滑模和MRAS的PMSM速度与磁链估计
作者：韩晨，张广明
2021年第4期 访问次数：236次

摘要：针对永磁同步电机无传感器控制系统，提出了一种基于二阶滑模和模型参考自适应的速度估计算法。估计算法直接在旋转坐标下估计电机的感应电动势，用模型参考自适应辨识永磁体磁链，两种方法相结合，实现电机速度的估计。该算法能有效抑制滑模固有的抖振，还能减少永磁体磁链对速度估计的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词：永磁同步电机；速度估计；磁链估计；二阶滑模；模型参考自适应
 
 
 
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