摘要：为获得伺服电机高精度转子位置信息，文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路，实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信，根据编码器通讯协议，读取编码器应答信号，获得转子位置，并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明，设计的电路可靠，软件算法可行，可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息，数据实时性好，满足伺服电机控制的需求。

关键词：绝对式编码器；接口电路；转子位置及转速；伺服电机