摘要：在永磁同步电机矢量控制过程中，用于电流环测量电流的调理电路和AD采样电路会产生噪声，对电机转矩和转速的控制精度造成影响。为减小此类电流环噪声，提出了在永磁同步电机矢量控制中对电流环相电流采用RLS自适应滤波。为体现RLS算法滤波性能，与自适应滤波中的LMS算法作比较，采用这两种自适应滤波算法对永磁同步电机矢量控制系统进行了仿真实验，经过对波形和均方差等的对比，RLS算法有更明显的滤波效果，且电机输出转速和转矩更加平稳，系统的稳定性有了明显提高。证明了RLS自适应滤波在永磁同步电机控制中更具有可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机；采样噪声；RLS自适应滤波；LMS自适应滤波；MSE