关键字
协会热线:029-84276641
            首页微电机期刊
 
  综述
  伺服与控制
  设计与研究
  专题讲座
  检测技术
  工艺技术
  经验交流
  实用技术
  读者园地
  技术交流
  使用与维护
  标准评述
  工艺与装备
  驱动与控制
  应用研究
  测试研究
  精品连载
 
标题:基于q轴电流的模糊MRAS观测器PMSM无速度传感器控制
作者:邹甲,张健侨,吉程椿,等
2022年第7期 访问次数:155次

摘要:针对永磁同步电机的模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器技术对电机参数变化敏感、转速及负载突变后转速及位置估计值不精确等缺点,提出一种基于q轴电流分量的模糊PI模型参考自适应观测方法。在传统的MRAS观测器方法基础上,通过实时检测q轴电流分量,结合模糊算法实时调整MRAS中的PI参数,形成模糊MRAS观测器,以修正由转速、负载及电机参数发生改变带来的速度及位置检测误差。同时,针对观测器内部电机参数敏感的特点,通过对电机d轴注入阶梯电压信号,从而得到稳态d轴电流,并利用欧姆定律对电机定子电阻进行预辨识,使模糊MRAS观测器得到的转速及位置估计值更准确。最后,以400 W表贴式永磁同步电机为实验研究对象进行了仿真以及实验分析,验证了该方法的有效性。
关键词:永磁同步电机;模糊MRASq轴电流分量;负载突变;阶梯电压信号;定子电阻预辨识
 
 
 
    广告服务 |   商务合作 |   使用帮助 |   网站地图 |     主办:中国电器工业协会微电机分会      挂靠:西安微电机研究所有限公司      地址:西安市高新区上林苑四路36号(710117)
   copyright © www.china-micromotor.com.cn all rights reserved.     版权所有:微电机网     陕ICP备05005551号-2
 

西安微电机研究所有限公司公众平台
二维码

《微电机》杂志公众平台二维码