摘要：为提高直驱式AMT的结构紧凑性，降低制造成本，研究了一类基于电磁直线驱动装置的无传感控制技术。阐述了基于电磁直线驱动装置的自动变速器工作原理，针对其运动过程呈现强非线性特点，建立了基于RBF神经网络的位移预测仿真模型。以电磁直线驱动装置的电流、电压、输入轴的转速作为网络的输入特征，经过预测得到电磁直线驱动装置动子位移。预测位移值作为控制策略的参考，实现对直驱式AMT的换挡控制。使用直驱式AMT换挡试验台架完成换挡实验，实验结果显示在转动惯量004 kg·m2，转速差400r/min的工况下，RBF神经网络预测精确度为938%，RMSE为97，MAPE为042%，可顺利实现换挡。基于RBF神经网络的无传感控制技术可应用于复杂直线运动的位移预测，具有重要的实际应用价值。
关键词：电磁直线驱动装置；无位置传感器控制；RBF神经网络；直驱式AMT； |
