摘要：针对表贴式永磁同步电机在无位置控制系统中各种强耦合因素进行解耦分析，提出了永磁同步电机无位置传感器低速控制的一种新途径。通过搭建永磁同步电机的高频注入模型，优化了系统的拓扑结构。采用非线性状态观测器代替传统的观测器，提升了系统的估算精度和实时性。在参数整定方面，将粒子群算法引入控制系统，实现对于系统调节参数的动态整定，使系统可以适应多种复杂工况。并在硬件平台上验证基于无位置传感器的永磁同步电机低速控制系统整体功能，通过对于电机起动特性以及带载、转速跌落特性的整体验证。研究结果表明：基于PSO（粒子群优化算法）理论的永磁同步电机低速控制系统可以按照预定速度平稳运行，并且具有良好的抗扰动性能，满足实际应用中的控制需求。
关键词：PSO；永磁同步电机；无位置传感器；低速控制 |
