摘要：直线感应电机（LIM）有噪音低、振动小、反应速度快等优点，在城市轨道交通应用中日益普及，但LIM边端效应的存在及载荷变化会产生电磁扰动和负载扰动，导致速度跟踪效果不理想。针对上述问题，提出一种基于改进粒子群算法（Improved Particle Swarm Optimization，IPSO）的线性自抗扰（LADRC）速度调节器。首先建立考虑边端效应的电机等效电路模型，在此基础上，通过速度微分方程分析扰动对速度跟踪的影响机理。其次设计LADRC调节器，针对调节器参数难整定的制约问题，采用IPSO算法进行参数寻优。最后，在Matlab/Simulink仿真环境下搭建矢量控制系统。仿真结果表明，相比于其他两种调节器（PID、常规LADRC），IPSO-LADRC能够节省手动调参时间，且在速度突变、负载突变等工况下具有抗扰能力强、动态性能好等显著优势。
关键词：直线感应电机；电磁扰动；负载扰动；线性自抗扰控制器；改进粒子群算法 |
