摘要：本文采用一阶线性自抗扰控制（LADRC）作为永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的调速算法，针对传统LADRC固定的扰动观测增益难以同时实现抗噪与抗扰双优化的问题，本文提出了根据扰动进行自适应调整的线性扩张状态观测器（LESO）变增益策略，设计出实用简单的变增益线性扩张状态观测器（VLESO），并分析了其收敛性和参数特性。最后通过Simulink搭建控制系统模型并进行仿真，得出结论，基于变增益策略的线性自抗扰控制（VLADRC）兼具出色的噪声抑制和抗干扰能力，将其运用于PMSM的矢量控制调速系统，有效提高了调速系统的抗负载与抗噪性能，验证了该方法的可行性。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；线性自抗扰控制；线性扩张状态观测器；变增益策略 |
