摘要：基于对双三相永磁同步电动机内部结构的分析，建立了绕组相移30°和180°两种方式在矢量空间解耦建模方法下的数学模型，提出了一种改进抗饱和滑模控制策略。通过优化符号函数和改变趋近律的速率来减小滑模抖振，提高动态响应速度；对传统PID抗饱和方法进行分析，设计一种适合滑模控制的抗饱和方法，减小系统超调。根据构建的数学模型搭建矢量控制系统，对所设计的算法在Simulink环境下进行仿真分析。结果表明：所提方法相比于传统滑模控制，提高了系统的动态响应性能和稳定性，减小了系统超调量；比较分析绕组相移30°和180°时的控制性能，绕组相移180°时的电机响应速度更快且转矩脉动更小。
关键词：双三相永磁同步电动机；绕组相移；矢量空间解耦；滑模控制；抗饱和 |
