摘要：压电作为智能材料，具有响应速度快、定位精度高、不受磁场干扰等优点，与相机调焦特性相适应，已成功应用于各种调焦机构中。该文介绍了压电驱动水下微距调焦研究进展，分析了压电调焦机构耦合动态特性以及控制系统的研究现状，总结了压电驱动在水下微距调焦应用中的存在的问题和不足，给出了压电调焦在未来的发展方向，并提出一种用于水下环境中的微距调焦机构。通过研究发现，目前压电调焦结构在水下环境中的应用相对较少，压电与水下环境的耦合问题以及扰动对控制系统控制精度的影响是当前亟需突破的核心问题。
关键词：压电驱动；微距探测；调焦机构；快速响应；稳定性 |
