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标题：六自由度磁悬浮电机研究进展
作者：黄子纳, 曹广忠, 黄苏丹, 等
2022年第10期 访问次数：84次

摘要：六自由度磁悬浮电机具有无机械摩擦、直接驱动、可靠性高、高精度运动潜能等特点，在先进制造领域具有广阔的应用前景。本文介绍了六自由度磁悬浮电机的原理与结构，讨论了组合式、半组合式、对称式以及层叠绕组式四大类六自由度磁悬浮电机的研究现状，并分析了其特点，最后指出了六自由度磁悬浮电机未来的研究方向。
关键词：六自由度磁悬浮电机；研究进展
 
 
 
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