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标题:伺服永磁同步电机弱磁控制系统设计
作者:王彦超, 赵小鹏
2015年第5期 访问次数:241次

摘要:针对伺服系统用永磁同步电机,在电机数学模型及其SVPWM的基础上,分析了弱磁控制机理,研究了d-q轴电流解耦策略、基于外电压环的弱磁控制策略。设计了基于DSP2812的永磁同步电机控制器,主要包括控制电路、功率电路,为了解决DSP引起的相位滞后,研究了电机转速较高时转子位置超前补偿策略。试验结果表明:控制系统完成了永磁同步电机的弱磁升速控制,在较宽的调速范围内实现了转速闭环高稳态精度、高瞬态响应控制,满足伺服系统的需求。
关键词:永磁同步电机;弱磁;DSP2812;超前补偿
Abstract: According to permanent magnet synchronous motor (PMSM) used in servo system,the method for decoupling d-q axis currents and the strategy for fluxweaking control used outer voltage loop were researched based on the mathematical model of the motor and the space vector pulse width modulation (SVPWM). The motor controller was designed based on digital signal processor (DSP) 2812, including control circuit and power circuit. The strategy of motor position leadingcompensation was researched in order to solve the time lag by DSP. The experiment results show that the control system achieves the fluxweaking control for the PMSM motor, the static high precision and the transient fast respond of the motor speed are also realized by adopting speed closedloop. The controller satisfies the demands of the servo system. Key words: PMSM; fluxweaking; DSP2812;leadingcompensation
 
 
 
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