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标题：传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究
作者：刘鹏，李怀兵，杨超凡，等
2022年第7期 访问次数：90次

摘要：应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下，间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因，分析了该自振荡频率和幅值的影响因素，以及不同控制策略对该自振荡的影响。最终对一个工程实例进行了分析，通过仿真模拟出与工程实例完全一样的响应曲线，从而证明了理论的正确性。
关键词：传动间隙；电动舵机；自振荡
 
 
 
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