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标题：两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究
作者：吕寅新，郭昊昊，刘彦呈，等
2020年第10期 访问次数：213次

摘要：为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性，将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中，设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式，并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证，结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比，具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点，由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。
关键词：两相混合式步进电机；八扇区SVPWM；细分控制；滑模控制
 
 
 
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