摘要：针对磁悬浮飞轮储能中同频扰动抑制问题，建立了磁轴承转子系统数学模型，讨论了以电磁力作为控制量进行控制器设计的可行性和优越性，并从系统能量函数角度出发，提出了一种以电磁力作为控制量的集中式同频扰动抑制算法。在以电磁力作为控制量的基础上，将线性扩张状态观测器与集中式四自由度状态反馈控制器相结合，并通过李雅普诺夫定理验证了系统稳定性，使得控制算法能够对同频扰动进行主动观测和补偿。仿真结果表明该算法在宽转速范围内对于同频扰动的抑制具有明显效果。
关键词：磁轴承；同频扰动；集中控制器；状态反馈控制；扩张状态观测器
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