摘要：无刷直流电机转矩波动会影响电机运行平稳性，降低系统效率，产生噪声。本文针对非换相期间转矩波动进行分析，重点研究了PWM调制造成的转矩波动。当逆变器的开关管处于关断时，非导通相的续流是造成非换相期间转矩波动的主要因素。经过理论推导，证明了当控制系统采用PWM-ON-PWM调制方式时，非导通相续流可被完全消除。通过Simulink仿真及实验验证了该方法可完全消除非导通相续流，降低转矩波动。

关键词：无刷直流电机；转矩波动；非导通相续流；PWM-ON-PWM调制