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标题：一种新型电动助力自行车轮毂驱动系统设计与实现 |
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作者：赵贲，袁森，吴兵，等 |
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| 2019年第8期 访问次数：252次 |
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摘要：增强电动助力自行车人机交互作用和提升骑行舒适程度是电动助力自行车设计与开发的关键问题。首先建立了助力自行车骑行动力学模型，分析平地和坡度路况下自行车骑行驱动力，提出轮毂电机驱动系统技术要求。然后，阐述轮毂电机结构和电磁设计，重点分析了磁路特性；结合基于陀螺仪搭配踏频、车速传感器的控制策略，设计轮毂电机驱动系统控制器，并进行驱动系统测试验证。验证结果表明：研制的电动助力自行车的轮毂电机驱动系统满足设计要求，较好实现自行车骑行的人机交互，舒适程度理想。
关键词：建模计算；轮毂电机；控制器；人机交互
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