摘要：单电阻电流采样算法已在电机控制领域应用，采样电路结构较传统采样电路简单，运用的电子元件相对少一些，可以节省成本提高公司的效益，但此种电流采样方式在低调制区域及临界过渡区域由于IGBT开关动作引起的电机电流纹波抖动而引起的电流重构失效引起电流畸变问题，此种问题在电机高频容易引起IPM模块保护而停机，针对此提出了一种低成本高可靠性纹波补偿控制技术，解决了在电流采样中低调制区域及临界过渡区域由于IGBT开关动作引起的电机电流重构失效及其纹波引起的电流畸变问题，同时在15HP空调系统上进行了上基于DSP-28034的一套永磁同步电机驱动的主板测试系统，系统实验结果进一步验证了此方法的正确性与先进性，同时对在驱动中小功率压缩机及风机等领域的企业有很强的实践指导意义。
关键词：单电阻；低调制；移相重构；纹波补偿
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