摘要：针对传统的滑模观测器在估计永磁同步电机转子位置和转速时存在的抖振问题，提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制改进方法。基于传统滑模观测器的PMSM无传感器控制系统，其针对抖振问题，在传统SMO基础上进行了改进，提出了一种基于滑模新型趋近律和改进新型饱和函数结合的抖振抑制方法，使滑模控制具有更好的收敛速度和控制性能，有效的削弱了滑模抖振这一现象；开关增益改进为与给定转速成正比的变量，有效的改善了不同转速切换下抖振加剧的现象。仿真结果表明了新型滑模观测器的有效性，转子位置、转速的抖振得到显著抑制，测量精度得到显著提高。
关键词：滑模观测器；PMSM；转速抖振；新型趋近律；新型饱和函数
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