摘要：基于扩展状态观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算中，由于死区效应、电气元件误差、逆变器非线性因素会产生大量的电流谐波，影响位置和速度估计精度。本文提出一种基于比例谐振与自抗扰控制的PR-ADRC电流环控制策略，可以有效抑制dq坐标系下6次电流谐波，从而降低静止坐标系下5、7次谐波含量。基于MATLAB和HiGale平台对提出方法进行仿真和实验验证，结果表明改进后的电流环降低了三相电流谐波，估算反电动势波形良好，转子位置和速度估算误差降低，无位置传感器控制系统控制精度得到提高。
关键词：永磁同步电机；无位置传感器控制；反电动势；自抗扰控制 |
