摘要：介绍了永磁同步电机（PMSM）的数学建模，以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理。针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器，该控制器通过对位置误差及其变化率进行判断，选择合理的控制策略。使用Simulink进行仿真，结果表明该型混合控制器与PI控制器相比，在保证稳态精度的同时极大减少了系统调节时间，且不存在超调，特别适用于对响应快速性要求较高的伺服系统。
关键词：永磁同步电机；伺服系统；模糊算法；混合控制器；调节时间 |
