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标题：PMSM基于模型辅助的LADRC控制研究 |
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作者：姜泽,严伟灿,魏学良，等 |
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| 2022年第1期 访问次数：172次 |
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摘要：针对永磁同步电机负载突变和LADRC控制器带宽不变时，线性扩张状态观测器存在观测精度低、观测负担大的问题，设计了一种PMSM基于已知干扰的一阶ALADRC速度控制策略，该控制策略的内环和外环控制器均采用设计的模型辅助一阶ALADRC控制方法。仿真结果表明：设计的一阶ALADRC相比于传统的一阶LADRC和PI控制，具有抗干扰能力强，二次稳态响应时间短及系统鲁棒性强等优点。
关键词：PMSM；抗干扰；ALADRC；鲁棒性 |
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