摘要：为了实现内置式永磁同步电机(IPMSM)全速域无传感器控制，提出了一种光滑连续的三次函数比例切换策略。采用改进脉振高频电压注入法结合优化的滑模 观测器法，实现IPMSM零低速和中高速范围转子位置、转速估计；提出从切换比例系数导数有无突变的角度考虑速度切换平顺性，并设计了无切换比例导数突变的三次函数比例切换策略，优化全速域无传感器控制算法切换平顺性，最终实现对IPMSM全速域内的无传感器控制。利用Matlab/Simulink软件对提出的无传感器控制切换策略进行仿真研究，其结果表明：与传统控制策略相比，提出的无传感器控制切换策略能够提高转子位置和转速估计精度，提升切换平顺性和系统动态性能。
关键词：内置式永磁同步电机；无传感器控制；平滑切换策略；滑模观测器 |
