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标题：ADRC与转矩前馈补偿算法在永磁同步电机控制中的研究 |
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作者：于明 |
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| 2020年第1期 访问次数：231次 |
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摘 要：由于永磁同步电机（PMSM）传统矢量控制系统速度PI调节器存在超调量与快速性难以协调、抗干扰能力和鲁棒性差等问题，本文提出了一种运用自抗扰(ADRC)与转矩前馈补偿复合控制的新方法。该方法采用简化的ADRC取代速度调节器中传统的PI算法，同时采用负载转矩前馈补偿对电流环进行优化，全面提高PMSM矢量控制系统双环的抗干扰能力，实现动态和稳态特性的优化；通过Simulink搭建控制系统模型并进行仿真，结论表明，运用自抗扰与转矩前馈补偿复合控制可有效提高PMSM调速系统的抗负载抗干扰能力，同时解决了传统PI控制器快速性与超调量之间的矛盾，验证了该方法的可行性。
关键词：自抗扰控制；转矩前馈补偿；永磁同步电机控制 |
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