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标题：超声波电机广义最小方差迭代学习转速控制
作者：黄文文，宋璐，史敬灼
2020年第10期 访问次数：267次

摘要：为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响，将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合，给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代学习控制策略。通过设计2D目标函数和相应的迭代控制律，利用广义最小方差自校正方法来设计更新律，得到广义最小方差迭代学习控制律，使其同时具有沿迭代轴的学习收敛性和沿时间轴的控制稳定性。仿真和实验表明，所提控制策略有效，控制效果良好，对负载突变等非重复性扰动的适应能力增强。
关键词：超声波电机；迭代学习控制；广义最小方差自校正控制
 
 
 
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