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标题：自抗扰ESO改进及其在PMSM控制中的应用
作者：封志鹏，李白雅，张宇祥（47）
2022年第3期 访问次数：163次

摘要：在永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度环控制中运用自抗扰控制器(ADRC)，针对速度环特性设计一阶ADRC；对其中二阶扩张状态观测器（ESO）进行误差理论分析，用faln函数替换ESO中传统的fal函数以此提高观测精度，并通过Lyapunov对改进ESO进行收敛性判断；最后，将改进ESO的ADRC应用在永磁同步电机矢量控制系统转速控制中，仿真结果表明，改进ADRC比传统ADRC具有更好的抗扰效果。
关键词：永磁同步电机;自抗扰控制;扩张状态观测器;fal函数
 
 
 
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