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标题：永磁同步电机参数自整定及参数辨识技术研究 |
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作者：程静，蔡华祥，陈强，薛开昶 |
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| 2020年第1期 访问次数：307次 |
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摘要：针对当前永磁同步电机广泛应用于各个领域的趋势，使得伺服电机控制器具有参数辨识及自整定功能，具备更广泛的通用性，成为系统迫切需求。本文从永磁同步电机数学模型入手，分析了永磁同步电机电流环、速度环控制器设计所依据的4个模型参数。并基于此，提出了针对控制器设计所需的4个模型参数的辨识方法及控制器参数自整定方法。实验结果证实了本文所提方法的有效性。从而使得伺服控制器具备一定的通用性。
关键词：永磁同步电机；伺服控制器；参数辨识；自整定 |
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