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标题：永磁同步电机伺服控制（连载之四）滑模位置伺服控制 |
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作者：黄依婷，房钰超，史丹,等 |
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| 2022年第11期 访问次数：1000次 |
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摘要：滑模控制作为变结构控制的一大分支，因对被控对象精确数学模型依赖性低，而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中，详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量的表达式。仿真和实验结果证明，采用滑模位置控制器的永磁同步电机伺服系统可以较好地跟随位置给定信号，且抖振问题也得到了有效的解决。
关键词：永磁同步电机；滑模控制；位置伺服
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