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标题：永磁同步电机伺服控制（连载之六）不同位置给定信号下滑模控制性能研究
作者：黄依婷，房钰超，史丹,等
2023年第1期 访问次数：141次

摘要：将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中，可获得优越的位置阶跃响应。本文针对正弦与斜坡位置给定信号，研究滑模控制的性能，并从控制框图的角度将滑模控制与传统比例控制进行对比分析，以及仿真与实验验证。
关键词：永磁同步电机；位置伺服；滑模控制；正弦给定；斜坡给定
 
 
 
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