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标题：永磁同步电动机随机系统有限时间模糊自适应反步控制
作者：宋思佳，刘加朋，于金鹏，等
2020年第10期 访问次数：306次

摘要：针对永磁同步电动机随机系统的位置跟踪控制问题，本文提出了有限时间模糊自适应反步控制方法。首先，本文考虑了永磁同步电动机在运行中产生的随机扰动问题，运用了模糊逻辑控制方法很好地处理了电机模型中随机非线性函数。其次，将有限时间控制运用到了永磁同步电动机随机非线性系统中，提高了系统的收敛速度、控制精度和抗干扰能力。最后，仿真结果验证了本文提出的控制方法的有效性。
关键词：模糊自适应控制；有限时间控制；永磁同步电动机；随机系统
 
 
 
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