摘要：针对一种永磁直流伺服减速电机运行卡滞问题，通过分析得出主要原因是行星芯轴与支架过盈配合失效导致芯轴窜动。为保证减速电机正常运行，对其进行故障分析与处理，并且制作改进试验样件对不同过盈量所能产生的脱出力进行测量，同时通过运用ANSYS Workbench对脱出力进行了有限元仿真分析，结果与实测一致性较好，进一步确认了改进措施的有效性。并依此为依据对芯轴与支架的过盈配合和装配工艺进行有效的改进，提高了产品的可靠性。

关键词：减速电机；卡滞；脱出力；有限元分析；过盈配合