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标题：斜槽式永磁球形电机的设计与分析
作者：李争，王雪婷，于絮泽
2021年第9期 访问次数：220次

摘要：永磁球形电机由于其结构简单、控制方便，并且可以实现任意角度的偏转的特点，现在在航空航天、智能机器人等各个领域被广泛应用。本文采用8极16槽，具有三层定子结构的永磁多自由度球形电机，对球形电机的气隙磁场和齿槽转矩进行了分析，提出一种斜槽结构，对转子进行优化，利用有限元软件建立三维模型，用解析法对齿槽转矩进行分析，得到的结果与有限元方法进行对比分析，计算分析结果表明，该优化设计方法能有效降低永磁球形电机的齿槽转矩。
关键词：永磁多自由度；球形电机；斜槽；齿槽转矩
 
 
 
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