关键字
协会热线：029-84276641
            首页—微电机期刊
 
  综述
  伺服与控制
  设计与研究
  专题讲座
  检测技术
  工艺技术
  经验交流
  实用技术
  读者园地
  技术交流
  使用与维护
  标准评述
  工艺与装备
  驱动与控制
  应用研究
  测试研究
  精品连载
 
标题：基于无人直升机的舵机建模与控制律设计
作者：孙宾，应浩
2020年第4期 访问次数：278次

摘要：为提高无人直升机高速飞行过程中飞控对舵控系统的安全控制裕量，提出改进型PID控制算法的设计方案，简述了无人直升机上舵机的建模方法与过程、控制律的实现方式和舵机控制器原理设计，通过扫频与大量飞行试验，测试结果表明：在6Hz的频响条件下，幅值衰减少于05dB，相位滞后70°，满足实际飞行需要。
关键词：舵机建模；控制律；舵机控制系统；无人直升机
 
 
 
    广告服务 |   商务合作 |   使用帮助 |   网站地图 |     主办：中国电器工业协会微电机分会      挂靠：西安微电机研究所有限公司      地址：西安市高新区上林苑四路36号（710117）
   copyright © www.china-micromotor.com.cn all rights reserved.     版权所有:微电机网     陕ICP备05005551号-2
 

西安微电机研究所有限公司公众平台
二维码

《微电机》杂志公众平台二维码