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标题：基于新型趋近律的PMSM反馈线性化滑模控制 |
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作者：侯孝涵，杨兴华，杨喜军，姜建国 |
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| 2019年第12期 访问次数：319次 |
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摘要：针对永磁同步电机传统PID矢量控制方式无法实现d、q轴电流完全解耦控制的问题，运用反馈线性化理论实现永磁同步电机转速和d轴电流解耦。针对反馈线性化导致的鲁棒性下降问题，利用滑模控制方式提高系统鲁棒性，引入新型双幂次趋近律，建立永磁同步电机反馈线性化滑模控制系统。使用Simulink对控制系统进行仿真分析，并与传统PID控制方式对比，仿真结果表明，该新型控制系统具有稳态精度高，动态响应快，抗扰动能力强等优点。
关键词：永磁同步电机；反馈线性化；趋近律；滑模控制 |
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